La pedal steel guitar (literalmente guitarra de acero con pedal, en español) es el tipo más avanzado de la familia de guitarras eléctricas llamadas steel guitars, que utilizan una barra de tonos para pisar las cuerdas (conocida como "steel", de donde viene su nombre), en lugar de los dedos como se hace con una guitarra convencional. El instrumento se coloca horizontalmente, con las cuerdas hacia el guitarrista, y normalmente se toca con una cuña metálica. Los pedales del instrumento se utilizan para cambiar la afinación de sus cuerdas mientras se toca. Su campo de acción puede ser fijo, o puede ser configurable por el guitarrista para seleccionar qué cuerdas se ven afectados por los pedales. Este instrumento es uno de los más característicos instrumentos de la música country.

La guitarra con pedal se desarrolló a partir de otros tipos de steel guitars, concretamente la table steel guitar evolucionada, a su vez, de la lap steel guitar. Sin embargo, aún basándose en un mismo sistema mecánico de relación pedal-mástil, es mucho más versátil que estas.